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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位开关），X3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常开触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关X3后，M102的数据通过移位指令移动到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
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目前用得较多的有三端集成稳压器，有输出正电压的CW7800系列和输出负电压的CW7900系列等产品。输出电流从0.1A～3A，输出电压有5V、6V、9V、12V、15V、18V、24V等多种。这种集成稳压器只有三个端子，稳压电路的所有部分包括大功率调整管以及保护电路等都已集成在芯片内。使用时只要加上散热片后接到整流滤波电路后面就行了。外围元件少，稳压精度高，工作可靠，一般不需调试。图4（e）是一个三端稳压器电路。
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联结电路在选择保护导线时，我们通常要考虑整个设备供电线路的规格，最常见的材料是选择铜和铝。如果这两种材料仍不能满足电流负荷，一般就要采取其他措施，如增加附加保护导线。下表为保护导体（铜）的截面积参考值：3.操作方式通过实践证明，首先要计算出机床的电气回路在负载条件下，负载电流的大小。根据负载电流从而得到保护器件的电流I，I必须要满足以上的三个公式。然后确定器件保护种类，根据机床设备的实际状况，计算相应参数。“门口开灯，床头关灯”又称"一灯双控接法"，就是一个灯用两个开关都能控制灯的亮与灭。常见的用处有，楼下开灯，上楼后楼上关灯；门口开灯，床头关灯；前门开灯，后门关灯等等，都是为了方便实现一个地方能开关灯，另一地方也能开关灯。基本原理图如下它的原理非常简单，只需比单控开关多一条线就可实现，主要由两个双控开关来组合实现。都是二选一开关，因此任何时刻，拨动任一开关，灯不是亮就是灭。当左边开关拨动是灯亮的时候，右边开关拨动必然是灯灭，反之亦然。
你必须先检查水箱里的水或防冻液是否充足，如果不足，加满后再启动。另外，还要确定润滑油是否加到了规定的刻度线，各部位是否存在安全隐患。如果存在潜在危险，必须在启动前尽快消除。
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